LipB được thành lập vào năm 2016 bởi công ty 6th Sense Entertainment do Ông Cao Thắng và Đông Nhi đào tạo gồm 4 thành viên là 4 cô gái xinh đẹp và tài năng: Na Whan, Annie, Mei và Yori. LipB mang đến một hình ảnh đặc trưng của nhóm nhạc thần tượng Hàn Quốc thu hút sự quan tâm của giới trẻ. Nhóm được thành lập với kỳ vọng trở thành một tia sáng mãnh liệt ở trong thị trường giải trí Việt Nam. Để có thể hoàn thiện đội hình 4 người, Annie, Mei, Yori và Na Whan đã phải vượt qua gần 2.000 thí sinh trong cuộc tuyển chọn gắt gao We need you do 6th Sense Entertainment tổ chức vào tháng 8/2015.[2]

Trước khi gia nhập LipB, Na Whan đã được đạo diễn Phan Lên phát hiện và mời tham gia vai nữ chính trong MV Gạt Đi Nước Mắt của Noo Phước Thịnh và Tony Việt. Cô cũng từng xuất hiện trong MV Vì Điều Gì Phải Rời Xa của Ưng Đại Vệ và LK, Vì Ai Vì Anh của Đông Nhi. Đặc biệt, khi làm việc cùng ê-kíp trong MV Vì Ai Vì Anh, Ông Cao Thắng đã vô tình nghe được một đoạn của ca khúc tiếng Hàn mà Na Whan hát vu vơ trong lúc quay hình trên cánh đồng cỏ. Sau đó nam ca sĩ quyết định mời cô tham gia chương trình tuyển chọn thực tập sinh và trở thành thành viên chính thức cuối cùng của LipB vào tháng 9/2015.[3]

Trước khi gia nhập LipB, Annie từng là thành viên chủ chốt trong vũ đoàn Bước Nhảy.[4] Cô từng xuất hiện trong MV Bad Boy, Vì Ai Vì Anh của Đông Nhi với vai trò là vũ công của vũ đoàn Bước Nhảy.

Trước khi gia nhập LipB, Mei đã tham gia MV Boom Boom của Đông Nhi với vai trò là rapper.

Năm 2018, thành viên Na Whan chính thức rời nhóm vì lý do sức khỏe. Sau khi cô rời đi, 6th Sense Entertainment thông báo rằng thành viên Rosy sẽ được thêm vào để bổ sung cho vị trí của Na Whan.

Tháng 10/2019, thành viên Mei cũng chính thức rời nhóm với lý do muốn dành thời gian cho gia đình, LipB tạm đóng băng hoạt động. Sau khi cô rời đi, 6th Sense Entertainment thông báo rằng thành viên Liz sẽ được thêm vào để bổ sung cho vị trí của Mei.

Trước khi gia nhập LipB, Liz đã từng là thực tập sinh cũng như vũ công của nhóm nhảy St.319. Cùng với các vũ công của St.319, Liz từng đạt giải nhất cuộc thi nhảy cover 'Twinkle' của SM Entertainment, 'Like This' của JYP Entertainment và 'Loving You' của Starship Entertainment,... Trước đó, Liz cũng từng trực thuộc dự án nhóm nữ của St.319 cùng với Amee và một vài thực tập sinh khác. Khi dự án nhóm nhạc nữ của St.319 không thành, Liz rời công ty. Thông qua sự giới thiệu của Lục Huy(Uni5) - một người bạn từng cùng hoạt động dưới trướng St.319, Liz đã gặp Ông Cao Thắng, casting trở thành một mảnh ghép của LipB. Ngoài ra, cô cũng từng xuất hiện trong MV You & I của Cường Seven, Get High của Lưu Hương Giang, Con Gái Có Quyền Điệu của Hari Won, Baby I Told U và Giữ Lấy Làm Gì của Monstar, Tình Yêu Tuyệt Vời của ST Sơn Thạch và Có Tất Cả Nhưng Thiếu Anh của Erik. Ngoài ra, Liz còn góp mặt trong một số bộ phim web drama, dự án quảng cáo cho các hãng game online.[5][6][7][8]

Đầu tháng 3/2021, 6th Sense Entertainment thông báo thành viên Yori đã rời nhóm và xác nhận đội hình của LipB chỉ còn lại 3 thành viên là Liz, Annie và Rosy.[9]